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哈工程衛冕國際水下機器人大賽冠軍
作者:溫才妃 郭…          文章來源:中國科學報     點擊數:     更新時間:2019/9/18 21:06:55

本報訊 北京時間85日(美國太平洋時間84日),哈爾濱工程大學E唯代表隊在第22屆國際水下機器人大賽中戰勝美國、加拿大、俄羅斯、新加坡、印度等多國高校戰隊,中國成為大賽舉辦21年來,繼美國、加拿大后第三個獲得冠軍的國家国民娱乐网址。

據介紹,本屆比賽主題為水下賭城国民娱乐网址,要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發、自主巡線、識別骰子、發射魚雷国民娱乐网址、投擲標記物国民娱乐网址、抓取目標物、水聲定位国民娱乐网址、定點上浮等任務国民娱乐网址国民娱乐网址。

哈爾濱工程大學E唯代表隊作為中國唯一參賽隊,研發的水下機器人“鐘小馗”出色完成了比賽要求的“捉鬼”任務国民娱乐网址国民娱乐网址!扮娦∝浮痹邳S色標志的引導下開始執行任務,兩個水聲聲源引導其完成另外兩項任務。沿途順利抓取大蒜国民娱乐网址、十字架等對付鬼怪的“殺手锏”,順利進入“不死族”(資格門)国民娱乐网址、殺死“吸血鬼”(撞擊浮標)国民娱乐网址、投放“大蒜”(投放標志物)国民娱乐网址、刺過“心臟”(操作国民娱乐网址、發射魚雷)国民娱乐网址、獲得“陽光”(搜索目標,浮出水面国民娱乐网址,抓取、移動和釋放目標)国民娱乐网址,以大比分領先進入決賽,并最終獲得冠軍。

據悉国民娱乐网址,國際水下機器人競賽由國際無人系統聯合會和美國海軍裝備研究院共同主辦,是水下機器人領域最高級別賽事国民娱乐网址,被譽為水下機器人領域的“世界杯”国民娱乐网址。歷屆比賽匯集了美國伍茲霍爾研究所、麻省理工學院、康奈爾大學、新加坡國立大學等世界頂級研究機構及高校。

哈爾濱工程大學E唯代表隊通過參加國際水下機器人競賽,將大量的人工智能国民娱乐网址、模式識別、水聲定位等技術應用于該水下機器人,未來多項技術可移植應用于我國資源勘探、水下安防等領域国民娱乐网址。(溫才妃郭峰 霍萍)

《中國科學報》 (2019-08-07 2版動態

 

原文鏈接:http://news.sciencenet.cn/sbhtmlnews/2019/8/348457.shtm

文章錄入:栗浩    責任編輯:金聲 
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